EasyNet

EasyNet — это легкая и удобная для развертывания нейросеть для обнаружения 3D-аномалий в промышленности, не требующая использования больших предобученных моделей или банков памяти. Архитектура включает многоуровневый многомодальный кодировщик-декодировщик, который точно реконструирует карты сегментации аномальных областей и обеспечивает эффективное взаимодействие между RGB- и глубинными изображениями. Для достижения высокой точности детекции в модели применяется специальная многомодальная сеть сегментации аномалий. В процессе вывода используется модуль слияния на основе внимания и информационной энтропии, что оптимизирует объединение признаков и делает сеть пригодной для работы в реальном времени. Эксперименты показывают, что EasyNet достигает показателя AUROC 92,6% и обеспечивает скорость обработки 94,55 кадров в секунду на GPU Tesla V100, превосходя существующие аналоги по эффективности.